Humanoid Robot Kengoro에는 팔 굽혀 펴기를 포함하여 광범위한 기능을 수행 할 수있는 대규모 108 개의 모터가 장착되어 있습니다. 그러나 이러한 엔진은 그러한 활동 중에 몇 분 안에 분명히 과열 될 수 있으므로 일본 개발자들은 켄고로의 3D 프린트 메탈`뼈 '에 인공 정맥을 통합하여 탈 이온화 된 물을 사용하여 모터를 냉각시킵니다. 이 로봇 혁신은 도쿄 대학의 실험실에서 나온 것입니다.
[ "땀이 많은 솔루션은 또한 무게 측면에서 매우 효율적입니다. 대량 만 증가시키는 대부분의 다른 냉각 방법과 달리, 높이 1.7m, 무게가 56kg 인 Kengoro는 이미 하드웨어로 가득 차있었습니다. 따라서 Masayuki Inaba 교수가 이끄는 팀은 이미 절대적으로 하드웨어로 포장되었습니다. Kengoro의 금속 프레임 내부에 냉각 시스템을 통합하여 추가 중량이 추가되지 않도록합니다.
3D 인쇄 금속 뼈의 정맥`땀 '과 휴머노이드 로봇 Kengoro
2022 09/02